Kangaroos wurde in den späten siebziger Jahren von Bob Gamm in den Usa gegründet. Das Geheimnis der Schuhe war damals eine Tasche im Schuh, in der man verschiedene kleine Utensilien verstauen konnte. Anfang der 1980er Jahre, war Kangaroos die am schnellsten wachsende Marke in den USA und verkaufte teilweise bis zu 700.000 Paar Schuhe im Monat. Auf Grund der steigenden Einnahmen, erföffnete Bob Gamm 1985 das sogenannte KangaROOS Laboratory & Gymnasium auf einer Fläche von 10.000m², wo verschiedene Schuharten entwickelt und weiterentwickelt wurden.
Die Bernd Hummel GmbH erhielt 1981 den Vertriebs- und Lizensvertrag für Deutschland, Österreich und die Schweiz und konnte somit die erste Collection im Herbst/Winter 1983/84 auf den deutschen Markt veröffentlichen.
Im Jahr 1991 wurde KangaROOS durch die Pentland Group plc. in London übernommen. Die Bernd Hummel GmbH schloss schließlich einen Vertrag mit dem neuen Inhaber ab, welches dem Unternehmen erlaubte, eigene Kollektionen zu entwerfen, die speziell auf den europäischen und deutschen Markt abgestimmt waren. 2002 wurde dieser Lizensvertrag mit Pentland um weitere zehn Jahre verlängert. Mittlerweile besitzt das Pfälzer Unternehmen weitere Lizensrechte für mehrere osteuropäische Länder und ist dadurch der weltweit größte Lizensnehmer der Marke.